Fljótlega eftir að hugmyndin af sögunni af Sigga og Sigrúnu slaka á kom til mín sömdum við Unnur Arna Jónsdóttir hjá Hugarfrelsi aðra bók þar sem Siggi og Sigrún hugleiðla. Bókin var hún gefin út af NB-forlagi árið 2017.
Siggi og Sigrún hugleiða er ætluð leikskólabörnum en með hjálp Sigga og Sigrúnar geta börn lært að hugleiða með því að hlusta á skemmtilegar hugleiðslusögur. Hugleiðslusögurnar eru myndrænar og hjálpa börnum að efla ímyndunaraflið, sköpunargáfu og einbeitingu. Bókin er upplögð fyrir foreldra og aðra þá sem annast uppeldi barna og vilja hjálpa þeim að ná tökum á hugleiðslu, öðlast hugarró og læra að njóta augnabliksins.